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Galatea 以毫米和固定方向的三維座標描述幾何,並另外記錄不確定性,避免把量測精度誤當成真實本身。

故事關係:這篇故事正文直接使用加拉泰亞協議與相關具身技術,可作為本標準的故事錨點。 〈演算法之戀與百歲皮囊〉

權威入口:本標準總覽

正式規格

若只想理解世界觀,到這裡已足夠;以下內容提供正式定義、欄位、治理與實作細節,可以依需要再深入閱讀。

先看座標方向

Galatea Standard 1.0 使用固定的右手 XYZ 座標系,讓不同實作者對「右、上、前」有同一個方向定義。

XYZ 方向
Axis方向
+X主體/物件右側
+Y向上/上方
+Z向前/前方
單位、原點與精度
概念正式規則
canonical geometry unitmm
origin由 reference profile 指定的 landmark 或 definition 宣告。
precision使用 uncertainty-driven record 表達。
boundary量測解析度不得被誤當成物理真值。