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Galatea 以毫米和固定方向的三維座標描述幾何,並另外記錄不確定性,避免把量測精度誤當成真實本身。
故事關係:這篇故事正文直接使用加拉泰亞協議與相關具身技術,可作為本標準的故事錨點。 〈演算法之戀與百歲皮囊〉
權威入口:本標準總覽
正式規格
若只想理解世界觀,到這裡已足夠;以下內容提供正式定義、欄位、治理與實作細節,可以依需要再深入閱讀。
先看座標方向
Galatea Standard 1.0 使用固定的右手 XYZ 座標系,讓不同實作者對「右、上、前」有同一個方向定義。
| Axis | 方向 |
|---|---|
+X | 主體/物件右側 |
+Y | 向上/上方 |
+Z | 向前/前方 |
| 概念 | 正式規則 |
|---|---|
| canonical geometry unit | mm |
| origin | 由 reference profile 指定的 landmark 或 definition 宣告。 |
| precision | 使用 uncertainty-driven record 表達。 |
| boundary | 量測解析度不得被誤當成物理真值。 |